La grammaire
Les passés
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l'imparfait
le passé composé
le passé simple
je lisais
j'ai lu
je lus
Les passés situent l'action avant le moment où le locuteur parle, mais ils la présentent d'un point de vue différent.

L'imparfait présente l'action comme en train de se dérouler à un moment du passé, ou pour exprimer un fait qui a lieu en même temps qu'un autre fait déja accompli ou d'une durée plus courte :
Il était tout petit quand ses parents se sont divorcés. [Le garçon était petit avant le moment du divorce et il l'était toujours après le divorce.]

L'imparfait exprime les actions secondaires, les circonstances et  les explications (les causes) et le temps est employé dans les descriptions ou pour exprimer des habitudes.
Marianne regardait la télévision quand l'homme est arrivé. 
Elle ne regardait pas souvent la télévision le matin.
Quand les enfants sonts rentrés il faisait nuit.
Je ne connaissais pas l'Allemagne, alors en 1999 j'y ai fait un voyage.

Le passé composé et le passé simple présentent l'action comme très brève ou comme durant un certain temps dans le passé ; elle est vue comme accomplie :
Nous dînions sur la terrasse, un orage a éclaté.
Nous dînions sur la terrasse, un orage éclata.
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